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行星齒輪減速電機
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淺談行星齒輪減速電機好壞的性能判斷

2020-12-30 16:49:19

行星齒輪減速電機

    無論什么樣的行星齒輪減速電機,有些都是須要面對的問題。漏油——原因復雜,涉及油封品牌、油封裝配、軸加工工藝、使用方法等,而漏油又可分為真漏油和假漏油。假漏油是指運行后不久發生漏油,漏油量小,短時間后不再發生。這種壓力一般都是內部釋放,釋放壓力就沒事了。但漏油的時間是不確定的,可能一開始就漏油了。這時很可能是產品質量或者裝配質量問題;長時間運行后也可能出現,一般是油封壽命問題(使用不當除外)。

    許多人喜歡拿油泄漏來攻擊國產行星齒輪減速電機。是的,確實在這個問題上,確實國產減速器出現的概率會比較高,可能是工藝還不成熟,或者是使用的油封比較一般。但須指出的是,這與國產減速器的特點不謀而合,減速器也有漏油之嫌。很多使用品牌機器人的顧客都知道這一點。因此并非無漏油,只是機率小,大多數人并不知道而已。

   準確度-這里包括兩種,一種是角傳動準確度,它在減速器手冊中有說明,影響到機器人的定位精度;另一種是重復定位準確度,它在行星齒輪減速電機手冊中沒有說明,影響到機器人的重復定位精度。角度傳動精度一般行星齒輪減速電機廠家都有主要設備,但客戶自己也可以設計一些簡單的方法進行測量,重復定位精度也是一樣。

   實際上行星齒輪減速電機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般而言,軸承是先壞的。許多人都在抱怨國產減速器軸承不好。這個問題有兩個方面的原因:一個是軸承確實不好,可能是材料或工藝等方面的缺陷造成了軸承無法達到預期的壽命;另外一個原因是,即使你使用了好的軸承,你也無法保證全部達到壽命。

    理由是,軸承提前磨損的概率是存在的,這一點已經被各大行星齒輪減速電機廠商所證實。也就是說,這是行業的瓶頸,有一種小概率會出現無法解釋的故障,并且在前期無法查到。早磨的情況一般會出現在幾個月到一年之間,具體要看運行情況。


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